瑜伽打坐的要领需要掌握的是; 首先，我们一上座就必须要做到调身，然后调息，再来调心。那么，我们怎样才能做到调身、调息和调心呢？

　　调身，就是先把自已的坐姿坐好，可以根据个人的具体情况采取不同的坐姿方式坐；如随意坐、散盘坐、左脚在下右脚在大腿上的单莲花坐，两脚放在大腿上的双莲花坐、左脚在下右脚放在小腿上的至善坐以及金钢坐均可。双手重叠向上两个大拇指轻轻相抵，也可做成各种手印；两手的大拇指与食指相抵，其余三个手指打开，轻轻地放在盘好的滕盖上，以自然舒适为宜。

　　这时的表现是端身正坐，肩膀放松，颈部竖直放松，采用头顶的正上方，来做调整姿势的基准点，感受到有一根线将自已的头往上拉，而后用这条线来调整身体的正中线，以此来支撑颈部与肩膀，不是用颈部与肩膀来支撑头。并感受头是空的，颈部是空的，肩膀是松的，以至在平时的走路、站立、坐姿等等都是这样。我们要用骨架打坐，而不是用肌肉打坐。所谓不用肌肉打坐，就是要我们不要用到肌肉的力量，要让身体的重心点形成一个三角点。即底坐、双肩、再到头顶。注意；我们的骨架是用来平衡的，不是用来支撑，在感觉上，肌肉是完全没有用到力的，坐姿如是，站姿如是，走路也如是。瑜伽述语上称之为头顶青天即：[顶天立地]。

　　而后，进行调息，将坐姿的姿势调坐好后，开始调息，轻轻松松地做两个自然呼吸，接着做几个深呼吸，然后再放轻松，念头跟着呼吸，在呼气的时候知道自已在呼气，吸气的时候知道在吸气，整个呼气的过程念头只有呼，整个吸气的过程，念头只有吸。如果念头快慢的速度掌握恰当，那呼吸的速度一定要跟着念头走，如果呼吸好似人的形体的话，念头就是那灯下或夜光下的影子，让念头跟着呼吸，要如影随形，亦步亦趋。让念头跟着呼吸一步一步地，轻松自如地跟着，却一点也不要离开，如影随形，形影不离，呼气时，呼气的整个过程知道在呼气，吸气时，吸气的整个过程知道在吸气。

　　再接着是调心。调心这个阶段，是指那呼吸以外的念头，而这个念头我们称之为杂念，那么，我们对于杂念没有抗拒，没有不要，任何对杂念的抗拒和不要，我们称之为大杂念，不管它，只是回到我们自已的呼吸上来，回到出入的气息上来。呼气的时候知道呼气，吸气的时候知道吸气。整个呼气过程念头只有呼气，整个吸气的过程念头只有吸气。杂念来了不管它，继续回到[呼气知道呼气，吸气知道吸气]，不管是什么样的杂念，也不管是可意的或是不可意的，让我们的身心放轻松，不要理它，不要排斥它，不要不要它，只是很单纯地回到出入息上来，这就是我们所说的调心。